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機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真軟件 iRobotCAM V1.6
基于中望3D三維CAD平臺(tái)
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對(duì)話越擎科技創(chuàng)始人，展示具身智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真全流程
世界機(jī)器人大會(huì)展示具身智能產(chǎn)業(yè)新機(jī)會(huì)
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一體化解決方案

機(jī)器人設(shè)計(jì)/產(chǎn)線設(shè)計(jì)/離線編程/虛擬調(diào)試

可靠的物理仿真引擎

具備虛擬調(diào)試與實(shí)際工作站的聯(lián)調(diào)

開放的工藝集成架構(gòu)

便捷的工藝集成模塊可快速集成焊接, 噴涂, 激光熔覆，激光切割，電弧增材等工藝模塊

機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真

  • 支持導(dǎo)入包括Solidworks, NX, Catia, Creo, Inventor,? STEP, Parasolid等數(shù)十種數(shù)據(jù)格式；
  • 支持機(jī)器人關(guān)節(jié)定義，信號(hào)控制等，并在軟件中做仿真分析，保障機(jī)器人的設(shè)計(jì)質(zhì)量；
  • 支持URDF導(dǎo)入或?qū)С觯ㄟ^導(dǎo)入U(xiǎn)RDF，機(jī)器人可進(jìn)行針對(duì)性的修改，校正設(shè)計(jì)錯(cuò)誤； 通過導(dǎo)出URDF，可將包括關(guān)節(jié)，慣量等參數(shù)的導(dǎo)出，方便ROS系統(tǒng)等機(jī)器人系統(tǒng)或仿真訓(xùn)練軟件的使用；
  • iRobotCAM具備完善的動(dòng)力學(xué)引擎，以確保輸出的URDF滿足ROS等軟件的仿真需求。

機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)

  • 利用參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件，滿足單機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)和機(jī)器人產(chǎn)線設(shè)計(jì)。

機(jī)器人離線編程

  • 編程流程：
    機(jī)器人模型導(dǎo)入–>工藝規(guī)劃–>加工過程仿真–>工作站系統(tǒng)優(yōu)化–>后置代碼輸出
  • 編程驗(yàn)證：
    支持機(jī)器人程序反編譯，可驗(yàn)證、優(yōu)化機(jī)器人程序
  • 機(jī)器人庫：支持ABB, Kuka，發(fā)那科，安川，松下，三菱，采埃芙，廣州數(shù)控，華中數(shù)控，匯川，埃斯頓，寶信圖靈， 遨博，UR,智繪機(jī)器人等品牌；同時(shí)支持自定義更多機(jī)器人庫。

機(jī)器人虛擬調(diào)試

  • 具備虛擬調(diào)試與虛擬監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)虛擬機(jī)器人系統(tǒng)工作站與實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)工作站動(dòng)作同步；
  • 支持多機(jī)器IO通信模擬仿真，支持多機(jī)器人同步，機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)規(guī)劃。
  • 支持包括西門子，三菱，匯川等PLC信號(hào)系統(tǒng)；同時(shí)支持自定義更多信號(hào)接入設(shè)備。

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